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球笼万向节采用球笼式结构，利用钢制或其他硬质材料制成的球体和笼状外壳来实现动力传输，其工作原理是，通过球体与笼状外壳之间的相对转动来实现动力的灵活传输，具有多角度转动和灵活伸缩的特点，这种结构可以有效地适应不同方向的转动需求，广泛应用于汽车、机械等领域，具体的动态图可以搜索相关视频或动画展示。
关于球笼万向节使用的润滑油，一般推荐使用高性能的润滑脂或润滑油，这些专用润滑油具有良好的抗磨损、抗氧化、抗极压、抗腐蚀等性能，可以有效地保护球笼万向节的使用寿命和性能，具体的润滑油选择应根据球笼万向节的使用环境、工作条件和制造商的建议来进行选择。
信息仅供参考，建议咨询球笼万向节制造商或专业技术人员获取更准确的信息。